לסתיו שפיר יש סיפור אישי שהביא אותה לחיים הציבוריים. אחותה המיוחדת שיר ״מיישרת אותה על השביל״, כדבריה. על המרכז שהקימה לשילוב בעלי מוגבלויות בעולם התעסוקה, העבודה בוועדת הכספים של הכנסת ״התחלנו לצלם״, ושיתוף הפעולה שלה עם חברי הכנסת החרדים ״היה אינטרס משותף״.